一、项目背景
近年来，机动车辆的飞速增长造成停车泊位缺口不断增大；与此同时，部分停车设施泊位信息无法共享也使得停车泊位越发紧张。“停车难”是目前城市经济快速发展过程中面临的共性问题。
（1）城市停车难题
× 截至2018年6月底，中国机动车保有量达3.19亿辆，其中汽车2.29亿辆；机动车驾驶人达3.96亿人；
× 停车监管难，收费过程中“跑、冒、滴、漏”现象严重，人工收费成本高；
× 车位实时信息供给封闭，车主找停车位难。
（2）智能型停车场功能需求
ü 图像识别技术，识别率99%，高速出入场；
ü 自动结算，减少人工；
ü 多种支付渠道，快捷支付。
在上述背景下，河南师范大学计算机科学与技术学院、焦作5G产业园区联合启动智能停车场管理项目，以实现与当前智慧城市综合管理平台对接，进行双向联动，提供车位信息和联动抬杆，从而为智慧城市建设提供技术支撑。
图1 系统架构图
二、系统核心功能
整个系统架构如图1所示，主要包括出入口硬件部署、车位引导、车位检测两个核心子系统以及本项目的特色功能之一：反向寻车子系统。系统入口处的车牌识别器基于高清抓拍、车牌焦点曝光、立体车牌识别、车牌畸变校准、神经网络+特征识别算法等技术手段，进行立体识别、从机主机多角度图片抓拍联合识别，使得车牌识别率达到99%。
车位引导系统采用三级引导设计，首先场外分层余位屏显示楼层空余车位信息；其次，场内引导屏显示区域空余车位信息；最后，根据车位指示灯快速停车。
车辆检测子系统基于安装在车位周围的位置传感器（见图2），能够准确测量传感器与反射面之间的距离，侦测精度在0.3-5m。同时，该子系统还提供以下功能：
Ø 提供RS485通讯接口，可以与上位机通信组成智能停车场车位管理系统；
Ø 能够记录并保存停车时间数据；
Ø 可以通过软件自动设置探测器与地面的高度；
Ø 能够控制车位状态指示灯闪烁引导；检测错误时自动报警。
图2 位置感知与指示灯意图
此外，自动计费子系统实现：
（1）车辆进场：车辆自动车牌识别，不停车进场，无牌及车牌识别异常车辆取票进场；
（2）车辆出场：车牌正常识别车辆自动放行，无牌车及识别异常车辆扫场内缴费小票放行；
（3）计费系统具有多种计费模式如月卡、年卡、业主车等且收费时段、计费额度可灵活设置；
（4）支持多渠道缴费方式，包含微信扫码支付、手机APP扫码支付、自助缴费机、中央收费站、小票缴费等。且计费系统与电子发票系统对接，用户通过微信终端及手机APP即可开具地址发票。
反向寻车子系统是本项目的特色之一。考虑到传统的取车查询终端因成本和场地所限，不适合大面积部署。本项目采用二维码反向寻车，进而分流取车查询终端用户群，减少排队等待，提高客户体验。整个系统结构图如图3所示。
图3 反向寻车系统结构图
